Parrot Rolling Spider(ドローン)を飛ばしてみた

先日amazonで1万ちょいで買ってしまったので、近くの公園で飛ばしてみた。

(部屋でも飛ばしたけど、テレビ裏のだすてぃーなところに突っ込んじゃってわやわやになるので諦めた)

面白い。初代ドローンは見たこともないけど、基本的に同じ仕組みなのかな？

機体の下部に超音波センサーが付いていて、地面からの距離を元に高度を自動調整できる。
かつ、機体に入ってる加速度センサーにより、傾きも自動調整できる。

なので、環境条件がよければ（無風かつ舗装路）、自動ホバリングできるので、高度の上げ下げぐらいなら3Dオブジェクト感覚。
スマホを傾けるとドローンも傾いて移動始めるので、定点往復するだけでも楽しい。

だがしかし！
まだファームやアプリの詰めが甘くて、よく暴走するw

アプリ側で高度上限を設定できて、それ以上は上昇しないようにできるんだけど、一度暴走して上空10mぐらいまで飛んでったときは焦った。emergency cut offがあるので、プロペラ止めて落下させ、地面近くでまたプロペラ回すとか、高度な技術が要求されるw

これ、ファームもなんか変だけど、たぶんアプリ側がショボいのだと思う。よく強制終了するし、ハングするし、(おそらくアプリがショボくて)Take offと同時に全力で前傾姿勢になって向かってくるし(しかも水平に修正できない)、コントローラーはジョイスティック型なんだけど、何を意味するのかいまいちわかんないし。
emergency cut offはいつでも効くみたいなので、ドローンと通信回路はまぁ良いとして、アプリがアワアワしつつ変なデータ流してるのだと思う。

しかも、Nexus5(4.4)とGalaxy S4(4.4)とiPhone5C(OS7)で、それぞれ別のファームダウンロードしようとするし、しかもGalaxy S4のファーム流した後にNexus5のファーム流したら、Galaxy S4と接続できなくなったしorz
接続にはBlueTooth LowEnagyを使ってるみたいだけど、おそらくBlueToothスタックの違いに悩んでいるのではないかと推測。iPhone5Cではまだ飛ばしてないけど、こっちのアプリとふ

追記:
iPhoneで飛ばしてみて分かった。しょぼいのはAndroid版アプリだわ。
iPhone版だと完成度がぜんぜん違う。まともに飛ぶし、操作感あるし、体験自体が違う。
まぁこのタイミングのAndroid版だからねorz

あれ?
ってことは、飛行姿勢制御はドローン内部じゃなくて、スマホ側で行ってるんだね。
追記終わり

あと、超音波センサーが舗装路では効くけど、草むらに入ると効かなくなるので、困ったドローンが暴走を始めるw

広くて人の居ない駐車場を探さないとね。