動体追跡システムを作ってみた

以前からOpenCVを使って色々作ってみていたんだけど、画像加工や特徴点ベースのマッチングに使う、つまりアプリ全体を俯瞰してみるとコア部分ではあるけどあまり全面に出てこない部分で使っていたぐらいで、本格的にOpenCVと向き合ったのはこれが初めてかもしれない。

画像加工や解析の場合、ゴールは同じでも色々なアプローチがあって、各カテゴリごとにOpenCVのAPIとしてたくさんのアルゴリズムが実装されているんだけど、ちゃんと使いこなすためには論文を読んで理解しておく必要がある。(OpenCV自体では、APIの説明しかしてないので、パラメタの意味や使い分けは別途調べる必要がある)

また、理論的にいくつかのアプローチは除外できても、結局は複数のアプローチを実際に試してみることになるので、自分としても3歩進んで2歩下がる感があったり、このあたりを受託でやるとなると、発注者の理解を得るのはなかなか難しいなぁ、と思ったり。

閑話休題

さて、この動体追跡システムですが、製品として発売されているものもあるようで、そちらではスーパーの出入り口カメラを向けておき、出入り口前にボーダーラインを引いておくことで、来店数をカウントできるような機能もあるみたい。

また、コインパーキングの空き情報や、違法駐車の自動取締りなどにも使えそうなので、時間がある時にRaspberry pi3あたりで実装してみようかなと思っています。

こちらも事業化したいので、興味ある方は連絡ください。

赤外線暗視装置を作ってみた

秋月のネットで赤外線投光機キットを見つけて、勢いで車載用赤外線暗視装置(ドライブレコーダーを兼ねたもの)として作ってみたんだけど、同居しようと思っていたラズパイ3ではCANの処理が思ったより重かったのと、この投光器の光量ではあまり遠くまで見えなかったので、車載向けを諦めて持ち歩き可能にしたのがこちら。

5インチディスプレイも付けたので、OpenCVを使ってリアルタイム動画解析するのであれば、かえってこっちの方が良かったかもしれない。WiFiの無い現場でもUSBキーボードだけでパラメータ調整して再コンパイルできるからね。

途中で3Dプリンタが壊れてしまったのでケースは中途半端だけど、3Dプリンタさえ修理が終わればもうちょっと実用的になるはず。。。

gstreamerを使って遠隔地監視したり、motionを使って動体監視したりまでは試してみたんだけど、害獣駆除用の檻の扉の制御とかもやってみたいな。

色々応用できそうなので、うまく事業化できればいいなと思っています。興味持たれた方はご連絡ください。

CANから情報を取得して車載ナビに情報表示してみた

最近の車は自動運転に向けて各種センサーデータがCANというネットワークを介してやり取りされているんだけど、規格がオープンでネット上に情報がたくさんあり、必要な基板も中国から安く買えるようなので試しに作ってみたものがこれ。

昔はサーキットや峠に頻繁に行ってたけど、最近はそんな熱もすっかり冷めてしまったので、たまにミニサーキットに行きたくなった時に水温管理できればいいな、ぐらいのモチベーションで作ってみました。

自動運転に向けての各メーカーの取組みも各社それぞれで、車種ごとにも違うので、汎用性が薄いのが難点かな。自分用としてはいいけども。

上記のように、ちょっと汎用的な応用は難しいのかもしれませんが、特定用途であればいけそうです。興味ある方はご連絡ください。

室内測位システムで複数同時測位してみた

そういえば、YoutubeやFacebook/Twitterでは公開してたけど、ブログに書いてなかったなと思い出したので、整理したいと思う。

まずは、以前に作ったiBeaconを使った室内向け測位システム作ったよ を発展させて、複数同時に測位できるようにしたシステム。

このシステム用に、結局iBeaconも自作した(ファーム担当した)ので、追加機能など色々応用できそうなんだけど、iBeacon自体あまり聞かなくなったので惜しいなぁ。

とはいえ、IoTとしてだとビーコンとしてのアプローチは有効な選択肢の一つだと思うし、iBeaconは聞かなくなってきてもGoogleのEddystoneなどを使って多機能に進化したものは消えずに細々と使われ続ける気がする。